En el interior de las cadenas puedes poner la secuencia
${},
que permite poner en el interior de las llaves una expresión,
cuyo resultado convertido a texto sustituye a toda esta secuencia.
También puedes poner
$identificador,
que permite poner en el interior de las llaves el nombre de una variable,
cuyo resultado convertido a texto sustituye a toda esta secuencia.